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　巡航控制 ECU 接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。巡航控制 ECU有以下控制功能:

1.记忆设定车速功能

当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内(一般为 40km/h~200km/h)行驶时，操作设定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。ECU 将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。

2.等速控制功能

ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量，然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。

3.设定车速调整功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU 将记忆改变后的设定车速，并按新的设定车速进行巡航行驶。

4. 取消和恢复功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制 ECU 将控制执行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU 即可恢复原来的巡航控制行驶。

5.车速下限控制功能

车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为40km。车速低于 40kmh 时，巡航车速不能被设定，巡航系统不能工作。当巡航行驶时，如果车速降至 40kmh 以下，则巡航控制将自动取消，且巡航 ECU 存储器内存储的设定车速将被清除。

6.车速上限控制功能

车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为200km。车速超过该数值，巡航控制车速不能被设定。汽车在巡航控制模式行驶时，如果操作加速开关，车速也不能加速至 200kmh 以上。

7.安全电磁离合器控制功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，如果因为下坡汽车车速高于设定车速 15km/h，则巡航控制 ECU 将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足 10kmy 时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。

8.自动取消功能

当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，同服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制ECU 存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。此外，当巡航控制ECU 诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。

9.自动变速器控制功能

当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低 41kmh 以上时，巡航控制 ECU 将超速挡取消信号送至自动变速器 ECU,取消自动变速器超速挡。当车速升至比设定车速低 2km 时，巡航控制 ECU 将超速挡恢复信号送至自动变速器ECU，恢复自动变速器超速挡。

10.诊断功能

如果巡航控制系统发生故障，巡航控制ECU 的自诊断系统能够诊断出故障，并使仪表板上的巡航指示灯闪烁,以便提醒驾驶员。同时,巡航控制 ECU 将故障码存储在存储器内。通过巡航控制指示灯的闪烁或使用故障诊断仪可以读取故障码。

1. 巡航控制ECU的基本功能

巡航控制ECU是车辆定速巡航系统（Cruise Control System, CCS）的核心控制单元，主要功能包括：

车速设定与维持：根据驾驶员设定的目标车速，自动调节节气门开度或电机扭矩，保持车辆匀速行驶。

车速调整：支持手动增减设定车速（如按键±1 km/h）。

自动启停：遇到刹车、踩油门或手动取消指令时自动退出巡航，部分系统支持恢复（Resume）功能。

自适应巡航（ACC）：高级版本可集成雷达/摄像头，自动调整车速以保持与前车的安全距离（需配合其他传感器）。

2. 系统组成与工作原理

主要组件

ECU：处理输入信号并输出控制指令。

传感器：车速传感器、节气门位置传感器、刹车开关信号等。

执行器：电子节气门（ETC）、电机控制器（新能源车）。

人机交互：方向盘按键、仪表盘显示。

控制流程

输入信号采集：ECU实时获取车速、设定值、刹车/油门状态等。

PID控制算法：通过比例-积分-微分算法计算节气门调节量，消除车速误差。

输出控制：驱动节气门或电机，动态调整车速。

安全逻辑：监测异常（如刹车信号）时立即退出巡航。