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    许多现代汽车上都装有巡航控制系统(CruiseControl System，巡航控制系统也称为车速控制系统或恒速控制系统，实质上是一种自动等速行驶控制系统。当巡航控制系统工作时，汽车可以在驾驶员不踩加速踏板的情况下按设定的车速等速行驶，从而减轻驾驶员的疲劳，对汽车的舒适性和燃料经济性也有一定的改善。

一：  巡航控制系统的功能如下所示：      

    巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。因此，巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化的情况，因而使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。

    数字微型计算机巡航控制系统的控制过程如下图所示。驾驶员操纵巡航控制开关,将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。

二 ：巡航控制系统的组成与原理

    巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制 ECU、执行器等组成。巡航控制开关和传感器将信号送至 ECU，ECU 根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。

2.1 巡航控制开关

    巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，如下图所示。也有的采用按键式开关，装在转向盘上。以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消开关(CANCEL)。

1.主开关

    主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关，如图下所示。按下主开关，电源接通;再按一次主开关，电源断开。当主开关接通时，如果将点火开关关闭，主开关也关闭。当再次接通点火开关时，巡航主开关并不接通，而保持关闭。

2.控制开关

    手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。该开关为自动回位型。当向下推控制开关时(图下中的方向 C)，设定/减速开关接通，放松控制开关时，开关自动回到原始位置: 当向上推控制开关时(图下中的方向 B),恢复/加速开关接通:当向后拉控制开关时，取消开关接通

3.退出巡航控制开关

    退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡航系统自动退出工作的开关。退出巡航控制开关除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动变速器)和空挡启动开关(自动变速器)。

    (1)制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成,如上图所示。开关 A 为常开开关，踏下制动踏板时开关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。同时，电源电压经开关 A 加在巡航控制 ECU 上，将制动信号输入巡航控制 ECU，巡航控制 ECU 取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制 ECU 对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。

    (2)驻车制动开关当使用驻车制动器时，驻车制动器开关接通，将驻车制动信号送至巡航控制 ECU，巡航控制 ECU 将取消巡航系统的工作。同时，驻车制动灯点亮。

    (3)离合器开关 对于装有手动变速器的汽车，当踏下离合器踏板时，离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制 ECU，巡航控制 ECU将取消巡航控制系统的工作。

    (4)空挡启动开关 对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆移至 N(空挡)位时，空挡启动开关接通，将取消信号送至巡航控制 ECU，巡航控制 ECU 将取消巡航控制系统的工作。

知识总结如下所示：

汽车电子巡航系统（Cruise Control System）是一种通过电子控制单元（ECU）自动调节车辆速度的驾驶辅助技术，旨在减轻驾驶员疲劳并提升燃油经济性。以下是其核心知识的系统化分享：

1. 系统类型与演进

基础巡航控制（定速巡航）

功能：保持驾驶员设定的恒定车速（无需踩油门）。

限制：无法应对前方车辆变道或障碍物，需驾驶员主动干预。

自适应巡航控制（ACC, Adaptive Cruise Control）

升级功能：通过雷达/摄像头实时监测前车距离与速度，自动调整车速（加速/减速）保持安全跟车距离。

分类：

全速域ACC：支持0-全车速范围（含自动启停），适用于拥堵路况。

部分速域ACC：仅在一定车速范围内生效（如30-150km/h）。

预测性巡航控制（PCC）

结合导航地图与交通数据，预判弯道、坡度或限速标志，提前调整车速。

2. 核心组成与原理

传感器

雷达（毫米波/激光）：探测前车距离与相对速度（常用77GHz雷达）。

摄像头：识别车道线、车辆类型及交通标志。

轮速传感器：反馈实际车速至ECU。

控制单元（ECU）

处理传感器数据，通过PID算法控制节气门开度或制动系统，实现精准调速。

执行机构

电子节气门：调节发动机输出。

ESP/制动系统：必要时主动制动（ACC系统必备）。

3. 关键技术指标

跟车距离调节：通常提供3-5档可调（如1s/1.5s/2s时距）。

减速能力：依赖制动系统性能，部分ACC可支持0.3G以上减速度。

目标识别能力：需区分车辆、摩托车等，避免误判（如隧道内金属标识）。

4. 使用场景与限制

适用场景

高速公路/快速路等封闭道路。

拥堵跟车（全速域ACC）。

局限性

恶劣天气：大雨/大雪可能影响雷达性能。

弯道或急加塞：系统可能短暂失效。

法规差异：部分国家要求驾驶员手扶方向盘（L2级辅助）。

5. 与自动驾驶的关系

L1级辅助驾驶：基础巡航仅控制车速，驾驶员负责转向与监控。

L2级：ACC+车道居中（如特斯拉Autopilot），允许短时脱手。

高阶演进：ACC是TJP（交通拥堵辅助）、NOA（导航辅助驾驶）的子系统。

6. 维护与安全提示

校准要求：更换挡风玻璃或雷达后需专业标定。

误操作预防：避免在复杂城区或湿滑路面启用。

系统冗余：紧急情况下优先响应驾驶员操作（如踩刹车立即退出）。

未来趋势

多传感器融合：激光雷达+视觉提升目标识别精度。

V2X集成：通过车联网实现协同调速（如绿灯通过效率优化）。

AI预测算法：学习驾驶员习惯，提供个性化跟车策略。

电子巡航系统正从“舒适性配置”向“安全核心模块”转变，但其本质仍是辅助工具，驾驶员需始终保持对路况的专注。