《天下第一》绿色度测评报告

雷达信号处理算法对计算机架构提出了很高的实时性要求。好在这些算法具有数据并行性，可以在大规模并行架构，如图形处理单元（GPU），上获得出色的性能。

通过CUDA和OpenCL（开放计算语言）架构，使用GPU进行非图形处理已成为可能。这篇文章旨在评估Nvidia GT200系列GPU架构在雷达信号处理应用中的性能。

通过将GPU（GTX260）与桌面CPU进行比较，共比较了12个HPEC（高性能嵌入式计算）和其他雷达信号处理算法。也涉及了其他几个方面，例如编程环境和效率、未来GPU架构以及在雷达系统中的适用性。

CUDA GPU实现在测试的12个算法中的11个上表现显著优于CPU及其相关CPU代码，有时性能提升可达100倍或更多。OpenCL的实现也比CPU表现得要好得多。

几乎所有的基准测试在使用CUDA时取得的显著性能可以归因于GPU的高性能，以及几乎所有待测算法的数据都具有并行性，因此几乎所有的这些算法都适合GPU。

GPU与CPU之间的协作主要通过数据传输和任务分配来实现。在雷达信号处理中，GPU主要用于加速信号处理算法的执行，可以实现比CPU更快的速度和更高的性能，尤其是在处理大量雷达相关数据时，GPU的处理速度可以达到CPU的100倍以上。

此外，GPU在能源效率方面也优于CPU，它的GFLOPS/W的比率远高于普通CPU。因此，从性能角度看，使用GPU进行雷达信号处理是可行的。GPU的开发并非毫无挑战，开发者需要对算法、CUDA硬件以及如何并行化算法有深入的理解。

STAP（空时自适应处理）算法在雷达信号处理中是非常关键的，它用于优化雷达的探测和跟踪性能，通过空间和时间滤波减少干扰。在实际操作中，由于涉及到大量的矩阵运算和并行处理，这在计算上是相当密集的。而STAP算法通常涉及到大量的并行矩阵运算，这是GPU擅长的。

将STAP算法实现到GPU平台上，可以考虑多种并行策略和内存使用策略。尽管重线程（heavy-thread）实现方式可能在实现上更为复杂和挑战性，它的性能优势常常被视为值得的。在实际的算法和应用实现过程中，程序员可能需要权衡编程复杂度和性能的提升，找到最适合实际问题和硬件环境的解决方案。

在雷达信号处理中，GPU还可以有效地应用于以下一些主要算法中：

1、脉冲压缩：脉冲压缩是雷达信号处理中的一种重要技术，用于提高雷达的分辨率而不增加峰值功率。脉冲压缩涉及到复杂的傅立叶变换和相关运算，这些运算可以在GPU上并行执行，从而显著提高处理速度。

2、CFAR检测：恒虚警率（Constant False Alarm Rate，CFAR）检测是雷达系统中用于检测目标的一种常用技术。CFAR算法包含大量的排序和比较操作，这些操作可以在GPU上并行执行，提高算法的执行效率。

3、雷达成像：雷达成像通常涉及到复杂的信号处理和图像处理技术，如合成孔径雷达（SAR）成像和多输入多输出（MIMO）雷达成像。这些成像技术中的许多运算，如反演、滤波和重建，都可以在GPU上并行处理，从而大幅度提升处理速度。

4、杂波和干扰抑制：雷达信号处理需要进行大量的杂波和干扰抑制，如海杂波抑制和道路杂波抑制。这些算法通常涉及到大量的矩阵运算和统计运算，这些运算也适合在GPU上并行执行。

5、多目标跟踪：在雷达系统中，需要对多个目标进行跟踪。这些算法，如多目标跟踪（Multi-Target Tracking，MTT）和多传感器数据融合，涉及到大规模的数据处理和大规模的计算，这些任务可以在GPU上并行处理，从而提高处理速度。