必须行①图表｜贡献两条“国家经验”，为绵阳军民融合实力打call

一、【STCAi8051U】主机模式下I2C有关的寄存器说明

ESTAI：从机模式时接收到 START 信号中断允许位

  0：禁止从机模式时接收到 START 信号时发生中断

  1：使能从机模式时接收到 START 信号时发生中断

ERXI：从机模式时接收到 1 字节数据后中断允许位

  0：禁止从机模式时接收到数据后发生中断

  1：使能从机模式时接收到 1 字节数据后发生中断

ETXI：从机模式时发送完成 1 字节数据后中断允许位

  0：禁止从机模式时发送完成数据后发生中断

  1：使能从机模式时发送完成 1 字节数据后发生中断

ESTOI：从机模式时接收到 STOP 信号中断允许位

  0：禁止从机模式时接收到 STOP 信号时发生中断

  1：使能从机模式时接收到 STOP 信号时发生中断

SLRST：复位从机模式

二、I2C 从机状态寄存器（I2CSLST）

SLBUSY：从机模式时 I2C 控制器状态位（只读位）

  0：控制器处于空闲状态

  1：控制器处于忙碌状态

当 I2C 控制器处于从机模式时，在空闲状态下，接收到主机发送 START 信号后，控制器会继续检测之后的设备地址数据，若设备地址与当前 I2CSLADR 寄存器中所设置的从机地址像匹配时，控制器便进入到忙碌状态，忙碌状态会一直维持到成功接收到主机发送 STOP 信号，之后状态会再次恢复到空闲状态。

STAIF：从机模式时接收到 START 信号后的中断请求位。从机模式的 I2C 控制器接收到 START 信号后，硬件会自动将此位置 1，并向 CPU 发请求中断，响应中断后 STAIF 位必须用软件清零。STAIF 被置1 的时间点如下图所示：

RXIF：从机模式时接收到 1 字节的数据后的中断请求位。从机模式的 I2C 控制器接收到 1 字节的数据后，在第 8 个时钟的下降沿时硬件会自动将此位置 1，并向 CPU 发请求中断，响应中断后 RXIF 位必须用软件清零。RXIF 被置 1 的时间点如下图所示：

TXIF：从机模式时发送完成 1 字节的数据后的中断请求位。从机模式的 I2C 控制器发送完成 1 字节的数据并成功接收到 1 位 ACK 信号后，在第 9 个时钟的下降沿时硬件会自动将此位置 1，并向 CPU 发请求中断，响应中断后 TXIF 位必须用软件清零。TXIF 被置 1 的时间点如下图所示：

STOIF：从机模式时接收到 STOP 信号后的中断请求位。从机模式的 I2C 控制器接收到 STOP 信号后，硬件会自动将此位置 1，并向 CPU 发请求中断，响应中断后 STOIF 位必须用软件清零。STOIF 被置 1的时间点如下图所示：

SLACKI：从机模式时，接收到的 ACK 数据。

SLACKO：从机模式时，准备将要发送出去的 ACK 信号。

三、I2C 从机地址寄存器（I2CSLADR）

SLADR[6:0]：从机设备地址当 I2C 控制器处于从机模式时，控制器在接收到 START 信号后，会继续检测接下来主机发送出的设备地址数据以及读/写信号。当主机发送出的设备地址与 SLADR[6:0]中所设置的从机设备地址相匹配时，控制器才会向 CPU 发出中断求，请求 CPU 处理 I2C 事件；否则若设备地址不匹配，I2C控制器继续继续监控，等待下一个起始信号，对下一个设备地址继续匹配。

MA：从机设备地址匹配控制

  0：设备地址必须与 SLADR[6:0]继续匹配

  1：忽略 SLADR 中的设置，匹配所有的设备地址

四、I2C 数据寄存器（I2CTXD，I2CRXD）

I2CTXD 是 I2C 发送数据寄存器，存放将要发送的 I2C 数据

I2CRXD 是 I2C 接收数据寄存器，存放接收完成的 I2C 数据

五、I2C 从机超时控制寄存器（I2CTOCR）

ENTO：I2C 从机超时功能控制位

  0：禁止 I2C 从机超时功能

  1：使能 I2C 从机超时功能（注：I2C 的主机模式不要使能接收超时功能）

ENTOI：I2C 从机超时中断控制位

  0：禁止 I2C 从机超时中断

  1：使能 I2C 从机超时中断

SCALE：I2C 超时计数时钟源选择

  0：1us 时钟（1MHz 时钟）。（注意：如需要使用此时钟源，用户必须先正确设置 IAP_TPS 寄存器。

例如：若系统时钟为 12MHz，则需要将 IAP_TPS 设置为 12；若系统时钟为 22.1184MHz，则需要将 IAP_TPS 设置为 22；其他频率以此类推。特别注意，此 1us 的时钟并不是精准时间）

  1：系统时钟

六、I2C 从机超时状态寄存器（I2CTOSR）

CTOIF：写“1”清除 I2C 超时中断标志位 TOIF。（只写）

TOIF：I2C 超时中断请求标志位。（只读）

当发生 I2C 超时时，TOIF 会被硬件置“1”。如果 ENTOI 为 1 时会产生 I2C 中断，中断入口地址为原 I2C 的中断入口地址。标志位需要软件向 CTOIF 位写“1”清零

七、I2C 从机超时长度控制寄存器（I2CTOTE/H/L）

TM[23:0]：I2C 超时时间控制位。

当 I2C 处于接收空闲状态时，内部超时计数器根据 SCALE 寄存器所选择的时钟源进行计数，当计数时间达到 TM 所设置的超时时间时，便会产生超时中断。当 I2C 接收数据完成时，复位内部超时计数器，重新进行超时计数。

注：

  1、如果需要使能接收超时中断功能，则 TM 不可设置为 0，且 I2CTOTL、I2CTOTH、I2CTOTE寄存器的设置必须先设置 I2CTOTL 和 I2CTOTH，最后设置 I2CTOTE

  2、必须使能 I2C 为从机模式才有接收超时功能

  3、接收超时功能必须在正确接收到一字节数据后才能触发

  4、正在接收过程中，无接收超时功能